自鸣与乐浪公主罗熙是同日同一时刻出生的同父异母姐妹，两人被预言一人将拯救乐浪，一人将毁灭乐浪。罗熙母亲利用娘家强大的势力，使罗熙当上了乐浪公主。

　　自鸣虽然带着神赋予的保护乐浪的使命而生，但却要被当作会毁灭乐浪的人处死，母亲将小小的她送往宫外，自鸣大难未死，沦为卖艺女，学艺过程中也练就了高强的武功，当得知自己公主身份后返回宫中，于是宫中因为王位继承人问题掀起了血雨腥风的争斗。

　　自鸣与高句丽的好童王子相爱，两人的特殊身份使爱情并不那么甜蜜。乐浪公主也爱上了好童，为了爱情，作为王位继承人的她相信了好童的诺言，拱手把乐浪送给高句丽，最终死在了父亲崔理的剑下。自鸣天赋的使命促使她必须挽救乐浪，终于，自鸣的剑刺向了她深爱着的好童……

韩剧《王女自鸣鼓》主要人物介绍：
　　自鸣（郑丽媛饰）

　　乐浪王崔理与第一夫人牟河素之女，理应是王位继承人，但一生却命运多舛。虽然生为一国之公主，得到了爱情，但命运却不许她作为一个小女子享受爱情的甜蜜。因为她是自鸣鼓，是担负着救国使命而诞生的英雄。英雄必须历经磨难，命运使她倍受煎熬，生存使她变得坚韧，冷酷的现实、必须活下去的热情，使她随时如火中的铜柱那样，被煎熬着。她与崔理第二夫人王紫实之女乐浪公主（罗熙）同日同时出生，乐浪公主是天下最尊贵的人，被呵护被祝福，而自鸣的路走得太艰辛。

　　乐浪公主（朴敏英饰）

　　本名罗熙，乐浪王崔理与二夫人王紫实之女，与自鸣同日同刻出生。乐浪的太史令紫墨预言：“一个孩子将拯救国家，一个孩子将毁灭国家，致本国百姓于死地”。罗熙显然比自鸣有福气，有一个娘家势力强大的母亲。在母亲王紫实的安排下，她成了救国的公主，不但得到父母的爱，还受到百姓们的爱戴，是一个芙蓉花般美丽婴粟花般妖娆的女子。

　　好童（郑京浩饰）

　　高句丽王子，高句丽第三代王大武神王无恤之子。人如其名，潇洒帅气。为人聪明，很有雄才大略。他像曾祖父一样擅长射箭，百姓称之为朱蒙转世。他尊敬父亲无恤，决心要像父亲一样把高句丽建设成强大的国家，早就立下彻底消灭扶余、乐浪的雄心壮志。他是无恤的长子，母亲是出身扶余的次妃，因而身世成为好童致命的弱点。当出身于高句丽正统贵族沸流部的宋梅雪秀成为无恤的元妃后，宫中围绕王位继承人的争斗使好童深受其苦。在元妃的儿子解爱尤（高句丽第五代王慕本王）之前，好童本应该被册封为太子，但因为他是扶余王的外孙，册封太子之事受挫。

　　王笏（李周玄饰）

　　王紫实的弟弟，乐浪公主的舅舅，和崔理一道率乐浪反汉的王纮的弟弟。乐浪的军师兼大将军，掌握着军权，在哥哥可疑之死之后，年纪轻轻的他成为王家的一家之长。他是一个双重性格的人物，冷酷却又时而热情，十分冷静同时却又搞不清自己的感情，喜欢酒色杂技之类，却又到处搜寻找诸子百家的竹简，不辞千里到洛阳拜师求学。他比任何人都喜欢外甥女乐浪公主，希望她幸福，同时他还是教授罗熙王家秘传武功的师父。