仙崎大辅是海上保安厅的潜水员，担负着拯救海上遇难船只的神圣使命。特殊的工作造就了特殊的一群，他们更需要别人来肯定自己的价值。这一天，大辅接到调令，他将到横滨工作，他感到开心，因为那里有自己心爱的女孩环菜，环菜得知大辅要来感到万分不情愿，因为她只把大辅当普通朋友看，而大辅却不是这么回事。大辅重新结交了新的同事，他的拍挡是特搜队的池泽先生，寡言少语、性格坚强，是一位很优秀的海上救护员。强负荷的训练伴随着挥汗如雨的夏季，充实而饱满。这一天，Nagare号接到命令，在三浦有一艘船只遇沉，队员们以最快速度赶到出事地点，大辅和池泽先生第一次合作成功解救了一名被困人员，但是另外一名却没能救起，大辅欣喜之余又感到深深的歉疚。

第 2 集

　　没有救上来的船员是遇沉船只的船长，事后大家进行事故分析，大辅因为没有充分理解池泽先生的意思，所以他觉得是自己间接造成了船长的死。环菜依然对大辅很冷淡，她想找机会与大辅分手。一天，Nagare号又接到搜救命令，一艘中国船触礁遇险，大辅、池泽等人把船上5名人员成功搭救，但奇怪的是这5人自始至终一言不发，表情古怪。大辅、池泽觉得蹊跷，遂又返回搜寻，后来他们发现船舱中还关着两个人，他们恍然大悟，这些都是偷渡客。这时情况越来越危急，他们拼尽全力把两人救了出来，虽然救出来的是犯罪人员，但是本着神圣的使命，他们还是要施予援手。与此同时，大辅与环菜的感情出现了危机。

第 3 集

　　环菜打电话约大辅见面，大辅感觉不妙。一天在潜水训练中池泽为了考验大辅而延长了潜水时间，结果大辅慌乱中迅速浮出水面，两人都得了减压症而住进医院。环菜与大辅在医院见了面，大辅以为环菜要提出分手，但是没想到环菜说想再从朋友做起，重新开始，大辅惊喜不已。与此同时，做为海上救生员的家人们也承担着常人难以忍受的担忧，而池泽更是突然感到眼睛视物变形。这一天难得休假，海员们都与家人分享快乐时间，但就在此时，他们又接到了命令，一艘油轮起火，5名被困人员等待救援，他们不顾家人们的感受迅速集合到了一起。

第 4 集

　　遇难船只的搜索工作进行了两天，但是怎么都找不到船长的遗体，只好放弃。大辅上岸前看到一名少年眼中燃烧着怒火，原来他正是遇难船长的儿子雅也。船长的遗体终于在两天后打捞上来，但是雅也依旧在海上搜寻着什么，原来他在寻找父亲的手表，对他来说极其重要的东西。为了挽回海上保安员的荣誉，大辅、池泽等所有潜水员再次进行了大规模的搜寻，虽然一无所获，但他们执着的精神还是感动了雅也，让雅也改变了海上保安员只是敷衍了事的看法。大辅把自己的手表送给了雅也，同时环菜在大辅生日当天，又机缘巧合的送了一只新潜水表给大辅，大辅高兴得手舞足蹈。

第 5 集

　　别所因为压力过大不想再当潜水员，他的搭挡永岛很焦急。池泽的眼疾也日益加重。这一天是Nagare号的家属开放日，潜水员们的亲属都高兴的来参观，正当大家兴致勃勃的时候，突然接到了命令，一艘货轮遇风暴沉船，潜水员们立即赶赴出事地点，由于海底风浪大，情况复杂，家属们都焦急的等待着，祈祷亲人平安无事。终于完成了任务，别所受了伤，其余人员安然无恙。池泽表示要辞去潜水员工作，大辅不明缘由，遂请求他不要离开，表示自己会尽力做到让他认可。池泽最终还是决定留下来，直到不能再当潜水员的那天。

第 6 集

　　大辅力劝吉冈也加入潜水员队伍。由于大辅不稳定又危险的工作性质，环菜渐渐感到力不从心。她和池泽先生的妻子经常碰面，深深感觉做为海猿妻子的辛苦和寂寞。这一天，Nagare号又接到命令，一艘持有枪械的可疑船只正行驶在海面上，Nagare号冲在第一位追击这般船。与此同时，池泽妻子由于阵痛先兆流产被紧急送往医院，环菜赶往医院，恰好在电视里看到了Nagare号的新闻。Nagare号冲在最前线，大辅和池泽手持机关枪，全神贯注随时待命。

第 7 集

　　由于可疑船只拒不停船，激烈的枪战开始了，Nagare号受损，池泽拼命射击，可疑船只突然爆炸沉没，船上人员的身份及他们的真实目的已无从探究。环菜在医院的电视里目睹了一切，她觉得自己再也忍受不了这样的压力。池泽、大辅等人接受了调查，他们因为正当防卫而杀人从内心深处感到隐隐的恐惧。大辅主动提出分手，大雨中，环菜经过激烈的思想斗争，还是决定要和大辅在一起，池泽也在妻子温暖的安慰中得以解脱。

第 8 集

　　池泽太太即将生产，环菜和大辅的感情也进入了稳定期。吉冈开始接受潜水员的训练。这一天有武装分子劫持了俄罗斯的一艘船只，Nagare号奉命追击，武装分子挟持船长做人质，船长拼命挣脱跳下海求救，大辅、池泽等人乘坐快艇前来营救，大辅漂亮的完成了任务，池泽第一次向展露了赞许的笑容，孰料他却突遭冷枪袭击，与此同时，池泽太太生了一个健康的女婴，池泽带着无限留恋死去，大辅悲痛欲绝。

第 9 集

　　由于池泽的死，大辅深受打击，他暂时调离现场当起了教官。吉冈和矢吹正努力训练，梦想早日成为潜水员。池泽太太临别告诉环菜，池泽由于眼疾本想辞职，但他为了大辅还是留在了Nagare号，环菜震动，她找到大辅告诉了池泽的愿望，大辅听后似乎明白了什么，他重新振作起来，带着池泽的梦想继续他的潜水员生涯。

第 10 集

　　川下队长的前妻因为再婚在即，所以不想让女儿唯再接近川下，川下很矛盾。环菜的妈妈意外与大辅相遇，她无法接受海上保安官当自己女儿的男朋友，因为她的丈夫就是在海上遇难的，但是环菜却坚定自己的信心。这天，Nagare号又接到命令，一般船只颠覆，川下的女儿唯恰在出事船只上，川下心里很焦急，但做为队长，他不得不控制自己的情绪，大辅冲在营救队伍的最前方。

第 11 集

　　危急情况下，大辅决定割开船舱去救唯，川下奋不顾身潜入船内托起了唯，唯得救了但是川下却因脑部缺氧而陷入深度昏迷。大辅心痛内疚之极，他把情况告诉了川下的前妻和唯，在唯真诚的呼唤中，川下终于睁开了眼睛。环菜的母亲也终于了解了女儿的心意，决定不再阻挠，把环菜托付给大辅。Nagare号即将完成使命，在废船仪式上，全体船员神情庄重，大辅回忆着发生在船上的一幕幕，感慨万分，成为永远都不会忘记的回忆。